“海马号”的研制是863计划支持的重点项目，是我国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统,并实现了关键核心技术国产化。经过近6年的研发，突破了本体结构、浮力材料、液压动力和推进、作业机械手和工具、观通导航、控制软硬件、升沉补偿装置等关键技术，先后完成了总装联调、水池试验和海上摸底试验等工作，并针对试验中暴露出的问题和故障进行了技术改进。
在三个阶段的海试中，“海马号”共完成17次下潜，3次到达南海中央海盆底部进行作业试验，最大下潜深度4502米。完成水下布缆、沉积物取样、热流探针试验、OBS海底布放、海底自拍摄、标志物布放等多项任务，成功实现与水下升降装置（Lander）联合作业，通过了定向、定高、定深航行等91项技术指标的现场考核。此次海试的成功标志着我国全面掌握了大深度无人遥控潜水器的各项关键技术，并在关键技术国产化方面取得实质性的进展，是我国深海高技术领域继“蛟龙号”之后又一标志性成果。
为强化技术研发与应用需求的紧密结合，科技部委托国土资源部作为该项目的主持部门，其下属广州海洋地质调查局作为业主单位牵头，联合上海交通大学、浙江大学、青岛海洋化工研究院、同济大学和哈尔滨工程大学等国内优势单位共同承担完成研制与海试。“海马号” 研制与海试成功不仅为我国深海资源探查与开发、深海科学研究提供了高技术探查手段，同时培养了一支能够跻身世界深潜技术先进行列的深海技术装备研发团队，实践了系统研发到海试多部门协作创新、联合攻关、产学研用相结合的科技研发创新模式。
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