泥石流按其物质成分可分成三类：
1、由大量黏性土和粒径不等的沙粒、石块组成的叫泥石流；
2、以黏性土为主，含少量沙粒、石块，黏度大，呈稠泥状的叫泥流；
3、由水和大小不等的沙粒、石块组成的谓之水石流。
泥石流按其物质状态可分为两类：
一是黏性泥石流，即含大量黏性土的泥石流或泥流，其特征是黏性大，固体物质占40%～60%，最高达80%。水不是搬运介质，而是组成物质，稠度大，石块呈悬浮状态，暴发突然，持续时间短，破坏力大。
二是稀性泥石流，以水为主要成分，黏性土含量少，固体物质占10%～40%，有很大分散性。水为搬运介质，石块以滚动或跃移方式前进，具有强烈的下切作用。其堆积物在堆积区呈扇状散流，停积后的表面形态类似于“石海”。
以上分类是我国最常见的两种分类。除此之外还有多种分类方法，如按泥石流的成因分为冰川型泥石流、降雨型泥石流；按泥石流沟的形态分为沟谷型泥石流、山坡型泥石流；按泥石流流域大小分为大型泥石流、中型泥石流和小型泥石流；按泥石流发展阶段分为发展期泥石流、旺盛期泥石流和衰退期泥石流等等。
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